Om de koppeling tussen een robot (voor het beladen) en de verspanende machine zelf soepel te laten verlopen, heeft Siemens samen met Kuka op de EMO Hannover 2013 laten zien hoe met Run MyRobot een robot geïntegreerd kan worden in de CNC-besturing Sinumerik van Siemens.
De robotbesturing wordt als het ware een van de 31 kanalen die mogelijk zijn binnen de Sinumerik 840D sl CNC-besturing. Siemens typeert dit als een naadloze integratie van de robot in de besturing van de machine. De communicatie tussen de beide programma’s voor machine en robot wordt gesynchroniseerd.
De bediening en programmering van de robot geschiedt op de Sinumerik 840S sl binnen Sinumerik Operate. Links de G-codes voor de CNC, rechts het kanaal voor de robot (foto’s: Reinold Tomberg)
De demonstratie in september van Siemens met een Kuka robot op een machinemodel tijdens de EMO Hannover 2013. Rechts de besturing waarin de besturingen van robot en verspanende machine geïntegreerd zijn